機器視覺的簡介,機器視覺系統的簡介

2023-03-16 20:21:01 字數 3627 閱讀 9379

1樓:佔心術

機器視覺是一項綜合技術,包括影象處理、機械工程技術、控制、電光源照明、光學成像、感測器、模擬與數字**技術、計算機軟硬體技術(影象增強和分析演算法、影象卡、 i/o卡等)。一個典型的機器視覺應用系統包括影象捕捉、光源系統、影象數字化模組、數字影象處理模組、智慧判斷決策模組和機械控制執行模組。

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2樓:施努卡機器視覺

如果機器人需要和外界環境進行互動,那麼機器人首先必須要感知周圍的環境。機器視覺是最為常用的一種感知周圍環境的方法。這裡,我們將簡單介紹機器視覺領域一些基本的概念。

機器視覺是一個龐大的領域,這裡我們將僅僅介紹其在工業機器人中的應用。通過本文的介紹,我們將可以自己構建一個簡單的機器視覺系統,舉例來說,我們可以通過影象確定室內物體的位置,並且確定物體的形狀等。進一步的,機器視覺可以與機器人動力學相結合,從而可以操縱機器人完成一些特定的任務,如物體的搬運、抓取等。

首先,我們將討論影象形成的幾何原理,進而可以掌握現實世界中實際物體與它們在影象中表示的關係。然後,我們將討論如何確定上述關係中的一些關鍵引數。然後,將上述影象進行分割,從而得到影象中的背景描述以及物體描述。

進一步的,我們將討論影象中存在多個物體的情況。最後,我們將學習利用影象中物體投影的位置確定現實世界中物體的實際位置。

3樓:東富達表面缺陷檢測

機器視覺技術現在應用在產品缺陷檢測上挺多的,即利用影象處理和分析對產品可能存在的缺陷進行檢測。 在檢測產品存在缺陷時,其影象表現為缺陷處的灰度值與標準影象在此處的灰度值有差異。首先對瑕疵缺陷影象的特徵進行提取與選擇,然後將瑕疵缺陷影象的灰度值同標準影象的灰度值進行比較,判斷其差值是否超出已預先設定的閾值範圍,以此方法便能判斷出待檢測產品是否存在缺陷。

機器視覺系統的簡介

4樓:琴昳桖

視覺系統就是用機器代替人眼來做測量和判斷。視覺系統是指通過機器視覺產品(即影象攝取裝置,分 cmos 和ccd 兩種)將被攝取目標轉換成影象訊號,傳送給專用的影象處理系統,根據畫素分佈和亮度、顏色等資訊,轉變成數字化訊號;影象系統對這些訊號進行各種運算來抽取目標的特徵,進而根據判別的結果來控制現場的裝置動作。是用於生產、裝配或包裝的有價值的機制。

它在檢測缺陷和防止缺陷產品被配送到消費者的功能方面具有不可估量的價值。

機器視覺系統的特點是提高生產的柔性和自動化程度。在一些不適合於人工作業的危險工作環境或人工視覺難以滿足要求的場合,常用機器視覺來替代人工視覺;同時在大批量工業生產過程中,用人工視覺檢查產品質量效率低且精度不高,用機器視覺檢測方法可以大大提高生產效率和生產的自動化程度。而且機器視覺易於實現資訊整合,是實現計算機整合製造的基礎技術。

可以在最快的生產線上對產品進行測量、引導、檢測、和識別,並能保質保量的完成生產任務。

機器視覺技術的介紹

5樓:試著忘記

機器視覺技術,是一門涉及人工智慧、神經生物學、心理物理學、電腦科學、影象處理、模式識別等諸多領域的交叉學科。機器視覺主要用計算機來模擬人的視覺功能,從客觀事物的影象中提取資訊,進行處理並加以理解,最終用於實際檢測、測量和控制。機器視覺技術最大的特點是速度快、資訊量大、功能多。

視覺檢測的簡介

6樓:施努卡機器視覺

ccd視覺系統就是用工業相機代替人眼睛去完成識別,測量,定位等功能。ccd視覺檢測系統廣泛應用於電子聯結器生產製造行業,聯結器平整度和正位度檢測。隨著電子產品市場高速發展,ccd視覺檢測重要性就越發明顯。

影象處理、分析與機器視覺的內容簡介

7樓:昔秀敏

本書針對影象處理、影象分析和機器視覺領域的有關原理與技術了廣泛而深入的討論,包括影象預處理、影象分割、形狀表示與描述、物體識別與影象理解、三維視覺、數學形態學影象處理技術、離散影象變換、影象壓縮、紋理描述、運動分析等。本書力圖將複雜的概念通過具體示例用易於理解的演算法來描述,提供了大量包含圖示和處理結果的插圖,特別有助於讀者的學習和理解。此外,本書還提供了豐富的參考文獻,既列出了那些經過時間考驗的經典**,也列出了能反映未來發展方向的最新進展,適於讀者進一步深入探索。

本書是為計算機專業影象處理、影象分析和機器視覺課程編寫的教材。

本書覆蓋了十分廣泛的領域,包括人工智慧、訊號處理、人工神經網路、模式識別、機器學習、模糊數學等一系列相關學科。讀者通過學習本書,可以學到很多具有普遍價值的知識和具體的應用方法。

本書可作為各高等院校計算機專業高年級本科生和研究生相應課程的教材,可以結合實際教學情況選用相應的章節。

本書也特別適合有一定基礎的讀者自學。本書對從事相關科學技術領域的研究和工程技術人員也有很高的參考價值。此外,對於本領域的專業人士也可以作為技術手冊使用。

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機器視覺系統是什麼?哪位能詳細介紹下?

8樓:襲海

機器視覺系統就像機器人的眼睛,把"看到"的,經過"大腦"思考一下,然後發號司令,根據設定要求進行判定。這個回答比較形象吧,呵呵。

9樓:施努卡機器視覺

機器視覺,就是機器的眼睛,功能是和人的眼睛一樣的,看東西、分析事物。但是它又是區別於人的眼睛,人眼看東西分析判別事物會有很多的不確定因素,會出現誤差,但是機器是有一定標準的不會出現差錯。

概括起來就是幾大類:

1、定位引導,即給機器指令告訴他去什麼地方拿東西;

2、自動裝配,即把東西放到指定地方;

3、缺陷檢測,這是屬於視覺檢測類,是由視覺檢測系統完成,對產品各種缺陷比如大小不一樣、位置不同、有和無、損傷等的檢測;

4、測量,這也是屬於視覺檢測,是對目標產品幾何形狀的測量;

5、識別,對產品進行識別分析,比如一維碼***,字元。

10樓:網友

機器視覺就是機器上使用的視覺技術;機器一般是各種機床,生產線、機械手、氣缸、伺服電機等等。

視覺是一種擬人化的稱呼,其本源叫影象處理技術,或者叫影象識別。

這個技術主要就是對影象做各種變換,提取感興趣的特徵,以便實現某種生產目的。

例如要檢測一箱子酒瓶是不是達到了規定的數量,有沒有破損,有沒有灌裝不滿。

再比如,手機螢幕生產線上,要檢測每一片螢幕的***壞,看有沒有亮點,暗點,色斑等等,這些都可以通過影象分析技術,提取其中的特徵來實現。

特徵提取技術含量比較高,不同檢測要求,特徵不同。

視覺檢測過程一般由下列步驟完成:

打光成像,把要檢測的目標凸顯出來,把背景沒有必要的噪聲儘可能壓制。

完成成像之後,就是規劃檢測區域,那些要檢測,那些不要檢測,不同產品部位要檢測哪些內容,都要規劃出來,這些一般是提前建立的模板。

下一步就是提取特徵,比如灰度特徵,顏色特徵,形狀特徵,紋理特徵,或者是多種特徵的組合,例如深度學習就是多種特徵的組合,並且是多級特徵組合。

特徵提取之後,就是跟目標值進行判斷,確定產品好壞。